专业课一《电路分析》
考试要求
掌握电路分析的基本概念、基本原理和基本方法,提高分析电路的思维能力与计算能力,以便为学习后继课程奠定必要的基础。
考核内容
第一章:电路模型和电路定律
基本要求:了解电路和电路模型,掌握电流和电压的参考方向,电功率和能量,电路元件,电阻元件,电容元件,电感元件,电压源和电流源,受控电源,基尔霍夫定律。
第二章:电阻电路的等效变换
基本要求:掌握电路的等效变换,电阻的串联和并联,电阻的 Y 形连接和Δ形连接的等效变换,电压源、电流源的串联和并联,实际电源的两种模型及其等效变换。
第三章:电阻电路的一般分析
基本要求:了解电路的图,KCL 和 KVL 的独立方程数,掌握支路电流法,网孔电流法,结点电压法。
第四章:电路定理
基本要求:掌握叠加定理,了解替代定理,掌握戴维宁定理和诺顿定理。
第五章:含有运算放大器的电阻电路
基本要求:了解运算放大器的电路模型,比例电路的分析,掌握含有理想运算放大器的电路的分析。
第六章:储能元件
基本要求:掌握电容、电感元件的基本特性,及电容、电感在串、并联时的等效参数。
第七章:一阶电路和二阶电路的时域分析
基本要求:掌握动态电路的方程及其初始条件,一阶电路的零输入响应,一阶电路的零状态响应,一阶电路的全响应,一阶电路的阶跃响应。
第八章:相量法
基本要求:掌握复数,正弦量,相量法的基础,电路定律的相量形式。
第九章:正弦稳态电路的分析
基本要求:掌握阻抗和导纳,阻抗的串联和并联,电路的相量图,正弦稳态电路的分析,正弦稳态电路的功率,复功率,最大功率传输。
第十二章:三相电路
基本要求:掌握三相电路知识,线电压(电流)与相电压(电流)的关系,对称三相电路的计算,了解不对称三相电路的概念,掌握三相电路的功率。
指定教材
《电路》(第 5 版),原著:邱关源,修订:罗先觉,高等教育出版社,2006 年 5 月。
考试形式
1、考试题型:填空题、判断题、选择题、计算题
2、考核方式:闭卷笔试。
专业课二《自动控制原理》
考试要求
全面掌握自动控制的基本概念与原理,深入理解与掌握自动控制系统分析、综合设计的基本方法,并能用这些基本的原理与方法去分析问题、解决问题。>>>>
考核内容
第一章:自动控制的基本概念
1. 自动控制和自动控制系统的基本概念,负反馈控制的原理;
2. 控制系统的组成与分类;
3. 根据实际系统的工作原理画控制系统的方框图。
第二章:控制系统的数学模型
1. 控制系统微分方程的建立,根据微分方程求系统的传递函数。
2. 传递函数的概念、定义和性质。
3. 绘制控制系统的结构图,应用结构图等效变换方法求解系统的传递函数。
4. 控制系统的信号流图,结构图与信号流图间的关系,由梅逊公式求系统的传递函数。
第三章:时域分析法
1.动态性能分析(1) 一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系;(2) 典型二阶系统的特征参数与动态性能指标的关系;(3) 附加闭环零、极点对系统动态性能的影响;(4) 主导极点的概念,用此概念分析高阶系统。
2. 稳定性的概念,系统稳定的充要条件,Routh 稳定判据。
3. 稳态性能分析(1) 稳态误差的概念,根据定义求取误差传递函数,由终值定理计算稳态误差;(2) 静态误差系数和动态误差系数,系统型别与静态误差系数,影响稳态误差的因素。
第四章:根轨迹分析法
1. 根轨迹的概念,根轨迹方程,幅值条件和相角条件。
2. 绘制根轨迹的基本规则。
3.根轨迹。非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。
4. 等效开环传递函数的概念,参数根轨迹。
5. 用根轨迹分析系统的性能。
第五章:频域分析法
1. 频率特性的定义,幅频特性与相频特性。
2. 频率特性的图示方法。(1)典型环节及开环系统幅相频率特性曲线(又称奈氏曲线或极坐标图)的画法。(2)典型环节及开环系统对数频率特性曲线(Bode 图)的画法。(3)由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数。
3. Nquisty 稳定性判据。(1)根据奈氏曲线判断系统的稳定性(2)由对数频率特性判断系统的稳定性;
4.稳定裕量(1)当系统稳定时,系统相对稳定性的概念。(2)幅值裕量和相角裕量的定义及计算。
第六章:控制系统的校正
1.校正的基本概念,校正的方式,常用校正装置的特性。
2.根据性能指标的要求,设计校正装置,用频率法确定串联超前校正、滞后校正和滞后-超前校正装置的参数。
3.将性能指标转换为期望开环对数幅频特性,根据期望特性设计最小相位系统的校正装置。
4.了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。
指定教材
自动控制原理 第 2 版,主编:孟华,机械工业出版社 2014 年 1 月。
考试形式
1、考试题型:填空题、判断题、选择题、计算题
2、考核方式:闭卷笔试。
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